| Niveau : Classe préparatoire (2ème année) MP - PSI - PT - TSI - ATS |
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Compétences visées :
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 Etre capable de choisir une loi de mouvement. |
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Acquis préalables :
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Dynamique - Puissance.
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Plan de déroulement du travail :
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1 - Quelle est la problématique ? :
- présentation des impératifs de productivité,
- conséquence pour le manipulateur.
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2 - Quelles sont les lois de mouvement utilisables ?Comparatif :
- Loi n°1 : loi de mouvement linéaire,
- Loi n°2 : loi en trapèze de vitesse. |
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3 - Choix d'une loi.
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4 - Analyse de la solution Schneider - Isméca :
- Loi n°3 : loi en sinus de vitesse.
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5 - Commentaires et propositions d'évolutions :
- Loi n°4 : loi en trapèze d'accélération,
- Loi n°5 : loi en sinus carré de vitesse.
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